齿轮加工和装配误差，是引起齿轮振动的主要原因之一。例如，齿圈径向跳动以齿轮一转为一个周期，使齿轮的周节和齿侧间隙周期性的变化， 从而导致被啮合齿轮超前或滞后的旋转，同时还产生不平衡的离心惯性力，相当于齿轮每转激振齿轮一次，引起频率与转速一致的振动，又如，齿形和齿距误差使齿轮产生振动载荷，在有误差的地方，齿轮角速度急剧变化，造成齿轮啮合时发生碰撞和冲击，使齿轮产生频率为啮合频率的振动，总之，齿轮的制造误差使齿轮不能正常地进、出啮合过程，引起齿与齿间的连续冲击，形成齿轮受迫振动的激振力。显然，制造误差越大，形成的激振力越大，引起的振动也越大。  齿轮啮合时，轮齿刚度的周期性变化，是引起齿轮振动的另一个主要原因。例如重合系数为1～2的齿轮传动，有时只有一对齿啮合，有时有两对齿啮合，齿的啮合对数随时在变化。两对齿啮合时轮齿啮合刚度，相当于两个弹簧并联，当然要比一对啮合时的刚度大，从而使齿轮的啮合刚度产生周期性的大幅度变化。

    在一对啮合区与两对齿啮合区之间有一个大的阶梯差。轮齿啮合刚度的变化使齿的弯曲变形随之变化，造成齿在进、出啮合时发生相互碰撞，而使齿轮 产生频率为啮合频率的振动。同时，在这种持续的激振作用下，还使齿轮产生频率为其固有频率的瞬态受迫振动，尤其是当啮合频率等于固有频率，或者两者互为整数倍时，将由于共振而产生很大的振动。这种起因于轮齿啮合刚度变化的振动，即使在齿轮传动完全没有误差的情况下也会产生。  以齿轮的制造误差和变化的轮齿啮合刚度为激振因素，是齿轮产生圆周方向、径向和轴向的振动。这些振动不仅影响机床传动链的精度，播出噪声，而且通过轴和轴承成为机床其他零、部件的振源。